struct.CONFIG_SAFETY_IO

안전 I/O를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.

BYTE#	필드명	데이터 형	값	비고
0	IO 포트	unsigned char[2][8]	-	컨트롤러 IO 16개 port

×