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struct.CONFIG_JOINT_RANGE

관절공간에서의 제한을 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.

BYTE#

필드명

데이터 형

비고

0

일반 모드

struct.JOINT_RANGE

-

구조체 정의 참조

72

감속 모드

struct.JOINT_RANGE

-

구조체 정의 참조

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