struct.CONFIG_JOINT_RANGE
관절공간에서의 제한을 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 일반 모드 | struct.JOINT_RANGE | - | 구조체 정의 참조 |
72 | 감속 모드 | struct.JOINT_RANGE | - | 구조체 정의 참조 |
관절공간에서의 제한을 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 일반 모드 | struct.JOINT_RANGE | - | 구조체 정의 참조 |
72 | 감속 모드 | struct.JOINT_RANGE | - | 구조체 정의 참조 |