LOG_GROUP
로봇 제어기에서 알람 그룹벨을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | LOG_GROUP_RESERVED | |
1 | LOG_GROUP_SYSTEMFMK | 하위 제어기(프레임워크) |
2 | eLOG_GROUP_MOTIONLIB, | 하위 제어기(알고리즘) |
3 | LOG_GROUP_SMARTTP | 상위 제어기 프로그램(GUI) |
4 | LOG_GROUP_INVERTER | 로봇 인버터 보드 |
5 | LOG_GROUP_SAFETYCONTROLLER | 안전 보드(Safety Controller) |