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enum.SAFETY_STATE

안전 보드의 현재 상태를 나타내기 위한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

SAFETY_STATE_BP_START

부트 업 시작

1

SAFETY_STATE_BP_INIT

부트 업 초기화

2

SAFETY_STATE_VD_STO

모터 정지

3

SAFETY_STATE_VD_SOS

정지

4

SAFETY_STATE_JH_SOS

jog & homing 정지

5

SAFETY_STATE_JH_MOVE

jog & homing 동작

6

SAFETY_STATE_HG_MOVE

직접 교시 동작

7

SAFETY_STATE_RV_SOS

복구 모드 정지

8

SAFETY_STATE_RV_MOVE

복구 모드 동작

9

SAFETY_STATE_RV_BACK

백드라이브 모드

10

SAFETY_STATE_RV_HG_MOVE

복구 모드 직접 교시

11

SAFETY_STATE_SW_SOS

정상 모드 정지

12

SAFETY_STATE_SW_RUN

정상 모드 동작

13

SAFETY_STATE_CW_SOS

협업 모드 정지

14

SAFETY_STATE_CW_RUN

협업 모드 동작

15

SAFETY_STATE_CM_RUN

충돌 무효 영역 동작

16

SAFETY_STATE_AM_RUN

자동 측정 동작

17

SAFETY_STATE_DRL_JH_SOS

DRL jog & homing 정지

18

SAFETY_STATE_DRL_HG_MOVE

DRL 직접 교시 동작

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