enum.SAFETY_MODE
제어기의 현재 안전 상태를 나타내기 위한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | SAFETY_MODE_MANUAL | 수동 모드 |
1 | SAFETY_MODE_AUTONOMOUS | 자동 모드 |
2 | SAFETY_MODE_RECOVERY | 복구 모드 |
3 | SAFETY_MODE_BACDRIVE | 백드라이브 모드 |
4 | SAFETY_MODE_MEASURE | 측정 모드 |
5 | SAFETY_MODE_INITIALIZE | 초기화 모드(부팅 시) |