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enum.SAFETY_MODE

제어기의 현재 안전 상태를 나타내기 위한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

SAFETY_MODE_MANUAL

수동 모드

1

SAFETY_MODE_AUTONOMOUS

자동 모드

2

SAFETY_MODE_RECOVERY

복구 모드

3

SAFETY_MODE_BACDRIVE

백드라이브 모드

4

SAFETY_MODE_MEASURE

측정 모드

5

SAFETY_MODE_INITIALIZE

초기화 모드(부팅 시)

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