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enum.MONITORING_ACCESS_CONTROL

로봇 제어기에서 제어권 변경시 이를 확인할 수 있는 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST,

제어권 이양 요청 메시지 수신

1

MONITORING_ACCESS_CONTROL_DENY

제어권 이양 거절 메시지 수신

2

MONITORING_ACCESS_CONTROL_GRANT

제어권 획득 메시지 수신

3

MONITORING_ACCESS_CONTROL_LOSS

제어권 손실 메시지 수신

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