enum.MONITORING_ACCESS_CONTROL
로봇 제어기에서 제어권 변경시 이를 확인할 수 있는 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST, | 제어권 이양 요청 메시지 수신 |
1 | MONITORING_ACCESS_CONTROL_DENY | 제어권 이양 거절 메시지 수신 |
2 | MONITORING_ACCESS_CONTROL_GRANT | 제어권 획득 메시지 수신 |
3 | MONITORING_ACCESS_CONTROL_LOSS | 제어권 손실 메시지 수신 |