enum.GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX
로봇 끝단에 장착된 GPIO 디지털 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1 | 로봇 끝단의 GPIO 1번 입출력 포트 |
1 | GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_2 | 로봇 끝단의 GPIO 2번 입출력 포트 |
2 | GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_3 | 로봇 끝단의 GPIO 3번 입출력 포트 |
3 | GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_4 | 로봇 끝단의 GPIO 4번 입출력 포트 |
4 | GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_5 | 로봇 끝단의 GPIO 5번 입출력 포트 |
5 | GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_6 | 로봇 끝단의 GPIO 6번 입출력 포트 |