CDRFLEx.set_tool_digital_output_level
기능
로봇 플랜지에서 디지털 출력에 대한 출력 강도를 설정한다.
해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
nLv | int | 12 | Flange I/O 에 설치된 Digital output에 출력하고자 하는 전압의 세기
|
리턴
값 | 설명 |
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
Drfl.set_tool_digital_output_level(24);