CDRFLEx.set_tool_digital_output
기능
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eGpioIndex | enum.GPIO_TOOL_ DIGITAL_INDEX | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
bOnOff | bool | - | 출력하고자 하는 데이터
|
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
//로봇 암의 디지털 1번 출력 접점 출력
drfl.set_tool_digital_output(GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1, 1);