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CDRFLEx.set_tool_digital_output

기능

로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.

인수

인수명자료형기본값설명

eGpioIndex

enum.GPIO_TOOL_

DIGITAL_INDEX

-

상수 및 열거형 정의 참조

bOnOff

bool

-

출력하고자 하는 데이터

  • ON: 1
  • OFF: 0

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
//로봇 암의 디지털 1번 출력 접점 출력
drfl.set_tool_digital_output(GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1, 1); 

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