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CDRFLEx.set_tcp

기능

로봇 제어기에 사전에 등록되어 있는 TCP 정보 중 현재 장착된 TCP에 대한 정보를 설정하는 함수이다. 현재 장착된 TCP가 없을 경우, 빈 문자열을 전달하면 현재 설정되어 있는 정보가 초기화된다.

인수

인수명자료형기본값설명

strSymbol

string

-

Tool 이름

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
drfl.set_tcp(“tcp#1); 

float point[6] = { 756.6f, 511.6f, 876.0f, 44.5f, 86.7f, 55.7f };
float vel[2] = {30, 0 };
float acc[2] = {30, 0 };

drfl.MoveL(point, vel, vel);
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