CDRFLEx.set_rt_control_output
기능
실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 통신 구성을 설정합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
strVersion | string | - | 출력 데이터 버전 |
fPeriod | float | - | 통신 주기 (sec). 범위: 0.001~1 sec |
nLossCnt | int | - | Loss Count |
알아두기
- fPeriod는 현재 0.001~1 sec를 지원합니다.
- nLossCnt는 현재 사용되지 않습니다.
리턴
값 | 설명 |
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
// Connect and configure output data
CDRFLEx drfl;
drfl.connect_rt_control();
string version = “v1.0”;
float period = 0.001; // 1 msec
int losscount = 4;
drfl.set_rt_control_output(version, period, losscount);