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CDRFLEx.set_rt_control_output

기능

실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 →  외부 제어기) 통신 구성을 설정합니다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

strVersion

string

-

출력 데이터 버전

fPeriod

float

-

통신 주기 (sec). 범위: 0.001~1 sec

nLossCnt

int

-

Loss Count

알아두기

  • fPeriod는 현재 0.001~1 sec를 지원합니다.
  • nLossCnt는 현재 사용되지 않습니다.

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
// Connect and configure output data
CDRFLEx drfl;
drfl.connect_rt_control();
string version = “v1.0”;
float period = 0.001; // 1 msec
int losscount = 4;
drfl.set_rt_control_output(version, period, losscount);



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