Skip to main content
Skip table of contents

CDRFLEx.set_robot_system

기능

로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 함수이다.

인수

인수명자료형기본값설명

eRobotSystem

enum.ROBOT_SYSTEM

-

상수 및 열거형 정의 참조

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = Drfl.GetRobotSystem();
if(eRobotSystem != ROBOT_SYSTEM_REAL) {
    //자동모드 전환
    Drfl.set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL);
}
else {
  //do somting …
}

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.