CDRFLEx.set_robot_system
기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eRobotSystem | enum.ROBOT_SYSTEM | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = Drfl.GetRobotSystem();
if(eRobotSystem != ROBOT_SYSTEM_REAL) {
//자동모드 전환
Drfl.set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL);
}
else {
//do somting …
}