CDRFLEx.set_on_tp_initializing_completed
기능
로봇 제어기 부팅후, T/P 어플리케이션에 의해 로봇 제어기가 초기화 과정을 수행할 경우, 초기화 완료 여부를 여부를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
pCallbackFunc | TOnTpInitializingCompletedCB | - | 콜백 함수 정의 참조 |
리턴
없음
예제
void OnTpInitializingCompletedCB()
{
// Tp 초기화 여부 확인후 제어권 요청.
cout << "tp initializing completed" << endl;
drfl.manage_access_control(MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST);
}
int main()
{
drfl.set_on_tp_initializing_completed(OnTpInitializingCompletedCB);
}