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CDRFLEx.set_analog_output

기능

로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.

인수

인수명자료형기본값설명

eGpioIdex

enum.GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_

-

상수 및 열거형 정의 참조

fValue

float

-

아날로그 신호 출력

  • 전류 모드인 경우: 4.0~20.0 [mA]
  • 전압 모드인 경우: 0~10.0 [V]

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 출력 접점을 전류 모드로 설정 
drfl.set_mode_analog_output(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);

// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 출력 접접에 5.2mA 출력
drfl.set_analog_output(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, 5.2);

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