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CDRFLEx.mwait

기능

로봇제어기에서 선행된 모션명령어의 동작이 종료되기를 기다리기 위한 함수이다. 비동기 모션 명령어와 본 함수를 결합하여 사용하면 동기 모션 명령어와 동일한 동작을 수행할 수 있다.

인수

없음

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
float point[6] = { 30, 30, 30, 30, 30, 30 };
drfl.amovej(point, 60, 120);
drfl.mwait();

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