CDRFLEx.get_tool_force

기능

로봇 제어기에서 입력된 기준 좌표계 에서의 현재 툴에 작용하는 외력 값을 확인하기 위한 함수이다.

인수명	자료형	기본값	설명
eTargetRef	enum.COORDINATE_SYSTEM	COORDINATE_SYSTEM_BASE	상수 및 열거형 정의 참조

값	설명
struct.ROBOT_FORCE	구조체 정의 참조

CPP

LPROBOT_FORCE lpForce = drfl.get_tool_force();