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CDRFLEx.get_tool_force

기능

로봇 제어기에서 입력된 기준 좌표계 에서의 현재 툴에 작용하는 외력 값을 확인하기 위한 함수이다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

eTargetRef

enum.COORDINATE_SYSTEM

COORDINATE_SYSTEM_BASE

상수 및 열거형 정의 참조

리턴

설명

struct.ROBOT_FORCE

구조체 정의 참조

예제

CPP
LPROBOT_FORCE lpForce = drfl.get_tool_force();


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