CDRFLEx.get_tool_digital_input
기능
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eGpioIdex | enum.GPIO_TOOL_ DIGITAL_INDEX | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | OFF |
1 | ON |
예제
CPP
//로봇 암의 디지털 1번 입력 접점 확인
bool bSignal = drfl.get_tool_digital_input(GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1);
if (bSignal == True) {
// do something
}