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CDRFLEx.get_tool_analog_input

기능

로봇 플랜지에서 아날로그 입력에 해당하는 채널의 값을 불러온다.

해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능

인수

인수명

자료형

기본값

설명

nCh

int

-

1 : channel 1

2 : channel 2

3 : channel 3 (M/H 모델만 지원)

4 : channel 4 (M/H 모델만 지원)

리턴

설명

float

해당 channel analog input

  • 전류 모드인 경우: 4.0~20.0 [mA]

전압 모드인 경우: 0~10.0 [V]

예제

CPP
Drfl.set_mode_tool_analog_input(1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);
Drfl.set_mode_tool_analog_input(2, GPIO_ANALOG_TYPE_VOLTAGE);
float cur = Drfl.get_tool_analog_input(1);
float vol = Drfl.get_tool_analog_input(2);


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