CDRFLEx.get_tool_analog_input
기능
로봇 플랜지에서 아날로그 입력에 해당하는 채널의 값을 불러온다.
해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
nCh | int | - | 1 : channel 1 2 : channel 2 3 : channel 3 (M/H 모델만 지원) 4 : channel 4 (M/H 모델만 지원) |
리턴
값 | 설명 |
float | 해당 channel의 analog input 값
전압 모드인 경우: 0~10.0 [V] |
예제
CPP
Drfl.set_mode_tool_analog_input(1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);
Drfl.set_mode_tool_analog_input(2, GPIO_ANALOG_TYPE_VOLTAGE);
float cur = Drfl.get_tool_analog_input(1);
float vol = Drfl.get_tool_analog_input(2);