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CDRFLEx.get_robot_speed_mode

기능

TOnMonitoringSpeedModeCB 콜백 함수와 더불어 로봇 제어기에서 현재 속도 모드(정상 모드, 감속 모드) 정보를 확인하기 위한 함수이다.

인수

없음

리턴

설명

enum.SPEED_MODE

상수형 및 열거형 정의 참조

예제

CPP
if (Drfl.get_robot_speed_mode()== SPEED_REDUCED_MODE){
   //감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
	Drfl.set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE);
}

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