CDRFLEx.get_robot_speed_mode
기능
TOnMonitoringSpeedModeCB 콜백 함수와 더불어 로봇 제어기에서 현재 속도 모드(정상 모드, 감속 모드) 정보를 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
enum.SPEED_MODE | 상수형 및 열거형 정의 참조 |
예제
CPP
if (Drfl.get_robot_speed_mode()== SPEED_REDUCED_MODE){
//감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
Drfl.set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE);
}