CDRFLEx.get_last_alarm
기능
로봇 제어기에서 가장 최근에 발생한 로그 및 알람 코드를 확인하기 위한 로 함수이다.
인수
없음
리턴
값 | 설명 |
---|---|
Struct.LOG_ALARM* | 구조체 정의 참조 |
예제
LPLOG_ALARM pLogAlarm= Drfl.get_last_alarm();
switch(pLogAlarm->_iGroup)
{
case LOG_GROUP_SYSTEMFMK:
switch(pLogAlarm->_iLevel)
{
case LOG_LEVEL_SYSINFO:
cout << "index(" << pLogAlarm->_iIndex << "), ";
cout << "param(" << pLogAlarm->_szParam[0]<< ", ";
cout << "param(" << pLogAlarm->_szParam[1]<< ", ";
cout << "param(" << pLogAlarm->_szParam[2]<< ")" << endl;
break;
default:
break;
}
break;
default:
break;
}