CDRFLEx.get_last_alarm

기능

로봇 제어기에서 가장 최근에 발생한 로그 및 알람 코드를 확인하기 위한 로 함수이다.

인수

없음

리턴

값	설명
Struct.LOG_ALARM*	구조체 정의 참조

예제

CPP

LPLOG_ALARM pLogAlarm= Drfl.get_last_alarm();
switch(pLogAlarm->_iGroup)
{
case LOG_GROUP_SYSTEMFMK:
    switch(pLogAlarm->_iLevel)
    {
    case LOG_LEVEL_SYSINFO:
        cout << "index(" << pLogAlarm->_iIndex << "), ";
        cout << "param(" << pLogAlarm->_szParam[0]<< ", ";
        cout << "param(" << pLogAlarm->_szParam[1]<< ", ";
        cout << "param(" << pLogAlarm->_szParam[2]<< ")" << endl;
        break;
	default:
        break;
    }
    break;
default:
    break;
}