CDRFLEx.get_current_velx
기능
로봇 제어기에서 입력된 기준좌표계에 해당하는 로봇의 현재 툴 속도를 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
값 | 설명 |
struct.ROBOT_VEL | 구조체 정의 참조 |
예제
CPP
LPROBOT_VEL lpVel = drfl.get_current_velx();로봇 제어기에서 입력된 기준좌표계에 해당하는 로봇의 현재 툴 속도를 확인하기 위한 함수이다.
없음
값 | 설명 |
struct.ROBOT_VEL | 구조체 정의 참조 |
LPROBOT_VEL lpVel = drfl.get_current_velx();