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CDRFLEx.get_current_solution_space

기능

로봇 제어기에서 로봇의 자세 정보를 확인하기 위한 함수이다.

인수

없음

리턴

설명

unsigned char(0~7)

로봇 자세 정보

예제

CPP
unsigned char iSolutionSpace = Drfl.get_current_solution_space();
// 로봇의 현재 자세를 유지하면 MoveJ이동
float point[6] = { 10, 10, 10, 10, 10, 10 };
Drfl.movejx(point, iSolutionSpace, 30, 30);
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