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CDRFLEx.get_current_rotm

기능

입력된 기준좌표계(eTargetRef)에 해당하는 현재 툴의 회전 행렬을 반환한다.

인수

인수명자료형기본값설명

eTargetRef

enum.COORDINATE_SYSTEM

CORODINATE_SYSTEM_BASE

상수 및 열거형 정의 참조

리턴

설명

float[3][3]

Rotation Matrix

예제

CPP
float(*result)[3] = Drfl.get_current_rotm();
for (int i=0; i<3; i++)
{
    for (int j=0; j<3; j++)
    {
        cout << result[i][j] ;
    }
    cout << endl;
}

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