CDRFLEx.get_current_rotm
기능
입력된 기준좌표계(eTargetRef)에 해당하는 현재 툴의 회전 행렬을 반환한다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eTargetRef | enum.COORDINATE_SYSTEM | CORODINATE_SYSTEM_BASE | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[3][3] | Rotation Matrix |
예제
CPP
float(*result)[3] = Drfl.get_current_rotm();
for (int i=0; i<3; i++)
{
for (int j=0; j<3; j++)
{
cout << result[i][j] ;
}
cout << endl;
}