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CDRFLEx.get_current_posj

기능

로봇 제어기에서 로봇의 현재 관절 각도를 확인하기 위한 함수이다.

인수

없음

리턴

설명

struct.ROBOT_POSE

구조체 정의 참조

예제

CPP
LPROBOT_POSE lpPose = drfl.get_current_posj();


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