CDRFLEx.flange_serial_read
기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 통해 데이터를 수신하기 위한 함수이다.
가능 port 파라미터는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
fTimeout | float | -1 | Timeout(sec : -1 입력 시 무제한 대기) |
nPort | int | 1 | port 값 1 : X1 2 : X2(M/H시리즈에서만 사용 가능) |
리턴
값 | 설명 |
---|---|
struct.FLANGE_SER_RXD_INFO | 구조체 정의 참조 |
예제
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();