CDRFLEx.flange_serial_read

기능

로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 통해 데이터를 수신하기 위한 함수이다.

가능 port 파라미터는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능

인수

인수명

자료형

기본값

설명

fTimeout

float

-1

Timeout(sec : -1 입력 시 무제한 대기)

nPort

int

1

port 값

1 : X1

2 : X2(M/H시리즈에서만 사용 가능)

리턴

값	설명
struct.FLANGE_SER_RXD_INFO	구조체 정의 참조

예제

CPP

Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();