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CDRFLEx.drl_pause

기능

로봇제어기에서 현재 실행 중인 DRL 프로그램(태스크)을 일시 정지하기 위한 함수이다.

인수

없음

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
if (drfl.get_program_state() == DRL_PROGRAM_STATE_PLAY) {
drfl.drl_pause(); 
}

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