Skip to main content
Skip table of contents

CDRFLEx.del_tcp

기능

로봇 제어기에 사전에 등록된 TCP 정보를 삭제하기 위한 함수이다.

인수

인수명자료형기본값설명

strSymbol

string

-

TCP 이름

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
float fTCP[6] = { 10, 10, 10, 0, 0, 0 };
// TCP 등록
drfl.add_tcp("tcp#1", fTCP);

// 현재 TCP 설정
drfl.set_tcp("tcpl#1");

// TCP 등록 해제
drfl.ConfigDelete(“tcp#1);

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.