CDRFLEx.del_tcp
기능
로봇 제어기에 사전에 등록된 TCP 정보를 삭제하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
strSymbol | string | - | TCP 이름 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
float fTCP[6] = { 10, 10, 10, 0, 0, 0 };
// TCP 등록
drfl.add_tcp("tcp#1", fTCP);
// 현재 TCP 설정
drfl.set_tcp("tcpl#1");
// TCP 등록 해제
drfl.ConfigDelete(“tcp#1);