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CDRFLEx.connect_rt_control

기능

외부 제어기에서 로봇 제어기로 연결합니다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

strIPAddr

String

192.168.137.100

IP Address

usPort

unsigned int

12345

Port Number

알아두기

  • Real-time external control은 UDP/IP 통신을 사용한다.
  • 해당 통신 채녈은 기존 TCP/IP 기반 api 및 제어권과 독립적으로 동작합니다.

주의

  • 현재 버전에서는 1:1 연결만 지원합니다.

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
Drfl.connect_rt_control(); //connect udp
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