CDRFLEx.config_program_watch_variable
기능
로봇 제어기에서 프로그램 실행 시 프로그램 내부 변수를 모니터링 하기 위하여 모니터링할 변수 명을 설정하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eDivision | VARIABLE_TYPE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
eType | TYPE_TYPE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
strName | string | - | 128바이트 변수명 문자열 |
strData | string | - | 128바이트 데이터 문자열 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
Drfl.config_program_watch_variable(VARIABLE_TYPE_INSTALL, DATA_TYPE_FLOAT, "var", "1.22"); // 설치변수 “var”을 float 1.22로 저장