프로그램 실행 및 종료

프로그램이 내/외부 오류로 인한 종료 및 정상 종료인 경우에도, 반드시 프로그램 정지(drl_stop) 명령을 수행해야 하며, 프로그램이 내부적으로 완전히 종료 및 정리되는데 다소 시간이 필요함으로, 프로그램 종료에 관한 콜백 함수(TOnProgramStoppedCB)에서 프로그램의 종료 여부를 반드시 확인한 후 필요시 프로그램을 재시작해야 한다.

또한, 프로그램을 가상 로봇 시스템으로 설정하고 프로그램 실행 후 종료하면 자동적으로 실제 로봇 시스템으로 변경됨으로 이에 유의해야 한다.