TOnProgramStoppedCB

기능

로봇 제어기에서 자동모드로 프로그래밍 실행 도중 오류나 사용자 명령에 의해서 종료되었을 경우, 프로그램 실행이 완전히 종료되었음을 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

리턴

없음

예제

void OnProgramStoppedCB(const PROGRAM_STOP_CAUSE eStopCause)
{
	//프로그램을 재시작 가능 상태 표시
}

int main()
{
	Drfl.SetOnProgramStopped(OnProgramStoppedCB);
}