TOnMonitoringStateCB

기능

로봇제어기에서 운용 상태 정보 변경시 이를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
eState	enum.ROBOT_STATE	-	상수 및 열거형 정의 참조

리턴

없음

예제

PY

void OnMonitoringStateCB(const ROBOT_STATE eState)
{
	switch((unsigned char)eState)
    {
        case STATE_SAFE_OFF:
            // 로봇 제어기 서보온
			drfl.SetRobotControl(CONTROL_RESET_SAFET_OFF);
        break;
        default:
        break;
	}
}

int main() 
{
	drfl.SetOnMonitoringState(OnMonitoringStateCB);
}