TOnMonitoringSpeedModeCB
기능
로봇 제어기의 현재 속도 모드를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eSpeedMode | enum.MONITORING_SPEED | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
없음
예제
PY
void OnMonitoringSpeedModeCB(const MONITORING_SPEED eSpdMode)
{
// 속도 모드 표시
cout << "speed mode: " << (int)eSpeedMode <<endl;
}
int main()
{
Drfl.SetOnMonitoringSpeedMode(OnMonitoringSpeedModeCB);
}