TOnMonitoringSafetyStateCB
기능
로봇 제어기에서 설치/삭제 명령 이후, 현재 Safety 상태를 자동으로 확인하기 위해 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eSafetyState | enum.SafetyState | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
없음
예제
PY
void OnMonitoringSafetyStateCB (SafetyState iState)
{
//Safety State 업데이트 시 수행
}
int main()
{
Drfl.set_on_monitoring_safety_state(OnMonitoringSafetyStateCB);
}