struct.SYSTEM_VERSION
로봇 제어기에서 상세 버전 정보를 확인하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 버전 정보 | char | - | 상위제어기 정보 (32byte) |
32 | 버전 정보 | char | - | 하위제어기 정보 (32byte) |
64 | 버전 정보 | char | - | DRL 버전 번호 (32bytes) |
96 | 버전 정보 | char | - | 인버터 정보 (32byte) |
128 | 버전 정보 | char | - | Safety Baord 정보(32byte) |
160 | 버전 정보 | char | - | 로봇 시리얼 번호 (32byte) |
192 | 버전 정보 | char | - | 로봇 모델 번호 (32byte) |
224 | 버전 정보 | char |
| JTS Board번호 (32byte) |
256 | 버전 정보 | char |
| Flange Board 번호 (32byte) |