struct. INVERSE_KINEMATIC_RESPONSE
역기구학의 계산 반환값을 전달하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 로봇 자세 정보 | float[6] | - | 6개의 Joint Space 정보 |
32 | 가능 여부 반환 | int | - | 0: 조인트 값 정상 반환 1: 동작 영역을 벗어남 2: 손목 축 특이점 |
역기구학의 계산 반환값을 전달하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 로봇 자세 정보 | float[6] | - | 6개의 Joint Space 정보 |
32 | 가능 여부 반환 | int | - | 0: 조인트 값 정상 반환 1: 동작 영역을 벗어남 2: 손목 축 특이점 |