LOG_LEVEL
로봇 제어기에서 알람 레벨을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | LOG_LEVEL_RESERVED | 내부 예약 상태 |
1 | LOG_LEVEL_SYSINFO | 단순 기능 및 동작 오류에 대한 정보용 메시지 |
2 | LOG_LEVEL_SYSWARN | 단순 기능 및 동작 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |
3 | LOG_LEVEL_SYSERROR | 안전 이슈나 장치 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |
로봇 제어기에서 알람 레벨을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | LOG_LEVEL_RESERVED | 내부 예약 상태 |
1 | LOG_LEVEL_SYSINFO | 단순 기능 및 동작 오류에 대한 정보용 메시지 |
2 | LOG_LEVEL_SYSWARN | 단순 기능 및 동작 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |
3 | LOG_LEVEL_SYSERROR | 안전 이슈나 장치 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |