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enum.TASK_AXIS

로봇 제어기에서 작업 공간 좌표계 기준으로 로봇의 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

TASK_AXIS_X

로봇 TCP X

1

TASK_AXIS_X

로봇 TCP Y

2

TASK_AXIS_X

로봇 TCP Z

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