enum.TASK_AXIS
로봇 제어기에서 작업 공간 좌표계 기준으로 로봇의 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | TASK_AXIS_X | 로봇 TCP의 X 축 |
1 | TASK_AXIS_X | 로봇 TCP의 Y 축 |
2 | TASK_AXIS_X | 로봇 TCP의 Z축 |
로봇 제어기에서 작업 공간 좌표계 기준으로 로봇의 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | TASK_AXIS_X | 로봇 TCP의 X 축 |
1 | TASK_AXIS_X | 로봇 TCP의 Y 축 |
2 | TASK_AXIS_X | 로봇 TCP의 Z축 |