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enum.SPLINE_VELOCITY_OPTION

로봇 제어기에서 Spline 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점의 속도 제어 옵션을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

SPLINE_VELOCITY_OPTION_DEFAULT

변속 모션

1

SPLINE_VELOCITY_OPTION_CONST

등속 모션

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