enum.SPLINE_VELOCITY_OPTION
로봇 제어기에서 Spline 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점의 속도 제어 옵션을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | SPLINE_VELOCITY_OPTION_DEFAULT | 변속 모션 |
1 | SPLINE_VELOCITY_OPTION_CONST | 등속 모션 |
로봇 제어기에서 Spline 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점의 속도 제어 옵션을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | SPLINE_VELOCITY_OPTION_DEFAULT | 변속 모션 |
1 | SPLINE_VELOCITY_OPTION_CONST | 등속 모션 |