CRDFL.get_digital_output
기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eGpioIdex | enum.GPIO_CTRLBOX_ DIGITAL_INDEX | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | OFF |
1 | ON |
예제
PY
//컨트롤 박스의 디지털 1번 출력 접점 체크
bool bSignal = drfl.get_digital_output(GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_1);
if (bSignal ==TRUE) {
// do something
}