CDRFLEx.set_robot_speed_mode
기능
로보 제어기에서 현재 운용 중인 속도 모드를 설정 및 변경하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eSpeedMode | enum.SPEED_MODE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
PY
if (Drfl.get_robot_speed_mode()== SPEED_REDUCED_MODE){
//감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
Drfl.set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE);
}