CDRFLEx.set_on_monitoring_speed_mode
기능
로봇 제어기의 현재 속도 모드를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pCallbackFunc | TOnMonitoringSpeedModeCB | - | 콜백 함수 정의 참조 |
리턴
없음
예제
PY
void OnMonitoringSpeedModeCB(const MONITORING_SPEED eSpdMode)
{
// 속도 모드 표시
cout << "speed mode: " << (int)eSpeedMode <<endl;
}
int main()
{
drfl.set_on_monitoring_speed_mode(OnMonitoringSpeedModeCB);
}