CDRFLEx.set_on_monitoring_robot_system
기능
로봇 제어기의 운용 시스템이 변경되었을 경우, 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pCallbackFunc | TOnMonitoringRobotSystemCB | - | 콜백 함수 정의 참조 |
리턴
없음
예제
PY
void OnMonitoringRobotSystemCB(ROBOT_STATE eRobotState)
{
//로봇 운용 상태 변경 시 수행
}
int main()
{
Drfl.set_on_monitroing_robot_system(OnMonitoringRobotSystemCB);
}