CDRFLEx.set_mode_analog_output
기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 출력 접점에 대한 채널 모드를 설정하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eGpioIdex | enum.GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_ | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
mod | enum.GPIO_ANALOG_TYPE | GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
PY
// 컨트롤박스의 아날로그 1번 출력 접점을 전류 모드로 설정함
drfl.set_mode_analog_output(pCtrl, GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);
// 컨트롤박스의 아날로그 2번 출력 접점을 전압 모드로 설정함
drfl.set_mode_analog_output(pCtrl, GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_2, GPIO_ANALOG_TYPE_VOLTAGE);