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CDRFLEx.set_mode_analog_output

기능

로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 출력 접점에 대한 채널 모드를 설정하기 위한 함수이다.

인수

인수명자료형기본값설명

eGpioIdex

enum.GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_

-

상수 및 열거형 정의 참조

mod

enum.GPIO_ANALOG_TYPE

GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT

상수 및 열거형 정의 참조

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

PY
// 컨트롤박스의 아날로그 1번 출력 접점을 전류 모드로 설정함
drfl.set_mode_analog_output(pCtrl, GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);

// 컨트롤박스의 아날로그 2번 출력 접점을 전압 모드로 설정함
drfl.set_mode_analog_output(pCtrl, GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_2, GPIO_ANALOG_TYPE_VOLTAGE);
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