CDRFLEx.parallel_axis(eSourceVec, eTaskAxis, eTargetRef)

기능

입력된 기준 좌표계(eTargetRef) 기준의 벡터(fSourceVec) 방향에 Tool 좌표계의 지정축의 방향을 일치시킨다. 이 때 로봇의 TCP 위치는 현재 위치를 유지한다.

PY

float v[3] = {1000, 700, 300};
                
Drfl.parallel_axis(v, TASK_AXIS_X, COORDINATE_SYSTEM_BASE);