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CDRFLEx.open_connection

기능

로봇 제어기와 TCP/IP 통신을 사용하여 연결을 수립하기 위한 함수이다. TCP/IP 포트는 내부 고정임으로 별도로 지정할 필요는 없으며, 2개의 이상의 로봇 제어기를 사용할 경우, T/P 어플리케이션에서 IP 주소를 변경해야 한다.

인수

인수명자료형기본값설명

strIpAddr

string

“192.168.137.100”

제어기 IP

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

PY
CDRFLEx drfl;
bool bConnected = drfl.open_connection("192.168.137.100");
if (bConnected) {
	SYSTEM_VERSION tSysVerion = {'\0', };
	Drfl.get_system_version(&tSysVerion)
	cout << "System version: " << tSysVerion._szController << endl;
}

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