CDRFLEx.open_connection
기능
로봇 제어기와 TCP/IP 통신을 사용하여 연결을 수립하기 위한 함수이다. TCP/IP 포트는 내부 고정임으로 별도로 지정할 필요는 없으며, 2개의 이상의 로봇 제어기를 사용할 경우, T/P 어플리케이션에서 IP 주소를 변경해야 한다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
strIpAddr | string | “192.168.137.100” | 제어기 IP |
리턴
값 | 설명 |
---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CDRFLEx drfl;
bool bConnected = drfl.open_connection("192.168.137.100");
if (bConnected) {
SYSTEM_VERSION tSysVerion = {'\0', };
Drfl.get_system_version(&tSysVerion)
cout << "System version: " << tSysVerion._szController << endl;
}