CDRFLEx.open_connection

기능

로봇 제어기와 TCP/IP 통신을 사용하여 연결을 수립하기 위한 함수이다. TCP/IP 포트는 내부 고정임으로 별도로 지정할 필요는 없으며, 2개의 이상의 로봇 제어기를 사용할 경우, T/P 어플리케이션에서 IP 주소를 변경해야 한다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
strIpAddr	string	“192.168.137.100”	제어기 IP

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

PY

CDRFLEx drfl;
bool bConnected = drfl.open_connection("192.168.137.100");
if (bConnected) {
	SYSTEM_VERSION tSysVerion = {'\0', };
	Drfl.get_system_version(&tSysVerion)
	cout << "System version: " << tSysVerion._szController << endl;
}