CDRFLEx.get_solution_space
기능
solution space의 값을 구한다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
fTargetPos | float[6] | - | 6개의 Joint Space 정보 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
unsigned char(0~7) | 자세 정보 |
예제
PY
float p1[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
int sol = Drfl.get_solution_space(p1)
cout << sol << endl;