CDRFLEx.get_orientation_error
기능
축 방향 eTaskAxis에 대한 임의의 pose fPosition1과 fPosition2 사이의 Orientation error 값을 반환한다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
fPosition1 | float[6] | - | 6개의 Task Space 정보 |
fPosition2 | float[6] | 6개의 Task Space 정보 | |
eTaskAxis | enum.TASK_AXIS | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float | Orientation Error 값 |
예제
PY
float x1[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
float x2[6] = {10, 20, 30, 40, 50, 60};
float diff = Drfl.get_orientation_error(x1, x2, TASK_AXIS_X);
cout << diff << endl;