CDRFLEx.get_desired_posx

기능

현재 툴의 목표(target) 자세를 반환한다. 이 때 자세는 eTargetRef를 기준으로 한다.

인수명	자료형	기본값	설명
eTargetRef	enum.COORDINATE_SYSTEM	COORDINATE_SYSTEM_BASE	상수 및 열거형 정의 참조

값	설명
enum.ROBOT_POSE	상수 및 열거형 정의 참조

PY

ROBOT_POSE* result = Drfl.get_desired_posx();
for(int i = 0; i < NUM_TASK; i++)
{
    cout << result->_fPosition[i] << endl;
}