CDRFLEx.flange_serial_write
기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 통해 데이터를 전송하기 위한 함수이다
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
nSize | Int | - | 데이터 크기 |
pSendData | Char | - | 데이터 값(최대 256 바이트) |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
PY
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();